受益于机器人产业的发展带动，作为工业机器人重要组成部分的机器人抓手，近年来逐渐为业界所关注。本文将介绍机器人抓手的主要分类及发展趋势，并盘点国内外主要的机器人抓手厂商。

测量用抓手是装有测量头或传感器的附加装置，不参与搬运、加工等工作，主要用来进行测量及检验作业。

(资料图片仅供参考)

工业机器人作为一种能够自动执行各种工业任务的智能装备，在现代化工厂中发挥着非常重要的作用，且应用范围和功能也在不断扩展和提升。伴随着机器人应用领域的不断拓展，机器人抓手市场需求也随之释放，并在越来越多的领域当中得到应用。而且，在科学技术进步、市场需求升级的带动下，当前机器人抓手正朝着“电动化、柔性化、仿生化、灵巧化、智能化”等方向发展。

不过，目前机器人抓手市场仍然以气动抓手占绝对主导，且其统治地位短期内还难以撼动。根据高工机器人产业研究所（GGII）的统计及预测，目前在中国市场，电动抓手的市场份额还不到10%，预计到2025年电动抓手市场份额有望突破14%。而且，部分以电动抓手为主营产品的机器人抓手厂商，考虑到目前机器人抓手的市场现状和客户需求，也开始涉及气动抓手和吸盘类产品。

传统的机器人抓手多为刚性抓手。刚性抓手的局限性主要在于夹持力度通常不可控，如果夹持力度过大，可能在抓取过程中会损坏物品，或在产品表面产生划痕；而且，对于一些形状不太规则，易产生形变的物品，刚性抓手以及吸盘难以有效抓取。这也推动机器人抓手走向柔性化、软体化。当前，市面上已经有厂商推出柔性抓手/软体抓手产品，并在一定程度上解决了异形、易损物品的抓取问题，弥补了刚性抓手和吸盘在某些场合无法适用的空缺。

美国Soft Robotics、丹麦OnRobot、北京软体机器人科技、东莞易爪机器人等厂商也都致力于柔性软体抓手的研发与应用。

美国RightHand Robotics、意大利QB Robotics、韩国Wonik Robotics等厂商同样也推出了各自的仿人多指灵巧手产品。

当然，仿人多指灵巧手大多还处于科学研究阶段，商业化应用还较少。主要原因在于，一是灵活度目前还比较有限。而且，灵巧手的自由度一旦增加，对于控制算法、可靠性和成本都提出了很高的要求。二是须确保安全性。当灵巧手去触碰物体的时候，要确保不会伤害到物体，也不会对自身造成损坏。三是对传感器的要求和依赖度高。灵巧手对各种环境和物体的适应性，需要依赖丰富的传感器信息，对于传感器的体积、精度、响应和成本都提出了很高的要求。未来，灵巧手在传感器、灵活性、集成度、安全可靠性、实际应用等方面应该会有所突破。

（e-works整理，按厂商名称英文首字母排序）

（e-works整理，按厂商名称拼音首字母排序）

（e-works整理，按厂商名称拼音首字母排序）

（e-works整理，截止到2022年3月）

根据e-works不完全统计，2022年1月到2023年3月，国内机器人抓手领域共发生8起融资事件，包括大寰机器人、钧舵机器人、思灵机器人、软体机器人科技（SRT）、柔触机器人、库柏特科技、因时机器人、桥田智能等均获得了融资。其中，钧舵机器人于2022年3月获得近5000万元A+轮融资，且在时隔一年之后，于2023年3月获得近亿元B轮融资。

参考文献：

1.优傲机器人.机器人手爪的作用

2.优傲机器人.制造机器人手臂夹爪对比：气动夹持器与伺服爪

3.知乎.知识分享｜气动手指种类、选型及应用介绍

4.钧舵机器人.行业探究｜机械手末端执行器行业分析

5.希瑞格机器人.机器人技术基础之抓手篇

6.突破传统刚性夹爪的应用界限，SRT“仿生家族”了解一下

7.数字化企业.凭借强大的抓取系统和夹持技术，这家德国企业做到了世界第一！

8.库伯特科技.AI+3D视觉深度融合，解锁CGrasp-AI通用抓取平台

9.高工机器人.一周内两家末端执行器完成融资：资本由“表”及“里”